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使用 2D LiDAR 傳感器定位緊湊型自動導航車

發布時間: 2020-10-12  點擊次數: 19次

憑借小巧的結構尺寸和適合工業的設計,經由 Ethernet 輸出測量數據的 TiM5xx 係列設備適用於小型自動導航車的定位。尺寸小,作用大:掃描範圍高達 25 m 的 2D LiDAR 傳感器(也稱為二維激光掃描儀)能夠充分采集輪廓特征,以便基於自然地標進行定位。

以下產品係列可以使用

LiDAR-LOC

LiDAR-LOC

基於自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

  • 適合所有類型和大小的移動平台定位
  • ± 30 mm 的高定位精度
  • 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
  • 1 mm 的定位分辨率
  • 33 Hz 的刷新率
  • 先進的用戶界麵(網頁瀏覽器)實現輕鬆操作,ROS 集成

 

TiM5xx

 

TiM5xx

絕不量錯

  • 隻使用一個傳感器即可監控達 1470 m² 的平麵
  • 通過 HDDM 確保高環境光抗擾度
  • 借助防護等級 IP 67,確保耐用性
  • 低消耗功率(標準 4 W)
  • 緊湊的結構尺寸,其外殼高度最大僅為 86 mm
  • 集成的以太網接口
  • Z高可達 25 m 的掃描範圍
  • 符合工業的設計和 M12 插頭
  •  

概覽

基於自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

 

 

模塊化定位解決方案 LiDAR-LOC 實現基於自然環境輪廓的可靠定位。其同時支持多個掃描器,也特別適合在扁平的車輛類型上使用。為了J確定位移動式平台、自動導航車或服務機器人,憑借 LiDAR-LOC 無需額外的人造地麵標誌或外部量距。智能定位算法確保對環境變化有較高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以純粹的軟件解決方案銷售,可在各種經 AppSpace 認證的控製器上運行。因此,LiDAR-LOC 十分適合作為車輛導航研發的堅實起點。

 

概覽

  • 適合所有類型和大小的移動平台定位
  • ± 30 mm 的高定位精度
  • 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
  • 1 mm 的定位分辨率
  • 33 Hz 的刷新率
  • 先進的用戶界麵(網頁瀏覽器)實現輕鬆操作,ROS 集成

應用

適用領域

  • 針對各類移動式平台、工業用自動導航車 (AGV)、服務機器人和自動導引係統 (AGS) 的室內定位
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